7月10日上午9點，重慶市市政設施中心工作人員目不轉睛地盯著大屏幕——嘉陵江首輪洪峰過境中心城區(qū)，高家花園大橋全景圖像出現在屏幕中央，一側是大橋應力、溫度、位移等數據，跨江大橋結構運營狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)忙碌地更新著各項數據……這一幕，已在市市政設施中心預演過數次。上午11點，洪峰平穩(wěn)順利過境，市市政設施中心大橋維護一處相關負責人長舒了一口氣。

重慶是我國轄區(qū)面積和人口規(guī)模最大的城市，各級各部門正積極探索超大城市現代化治理新路子，加快智慧城市建設步伐，讓城市治理更智能、更高效、更精準。

今年，重慶市以“中心城區(qū)跨江大橋重大突發(fā)事件綜合應對”為切入點，研究繪制了多跨協同流程圖，梳理各部門所涉及的業(yè)務事項、多跨事件、場景應用，目的就是一旦出現重大突發(fā)事件，能夠第一時間及時反應、協同處置。

傳感器實時掌握大橋狀況

高家花園大橋、寸灘長江大橋、大佛寺長江大橋……車水馬龍的一座座跨江大橋是重慶獨特的風景。每天通行的車輛絡繹不絕，大車流量對橋梁健康有無影響？跨江大橋結構運營狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)實時“體檢”，將隱患消除在萌芽狀態(tài)。

“橋梁上裝有近百個傳感器，一旦傳感器采集數據超出預設值，系統(tǒng)就會發(fā)出預警。”相關負責人介紹，安裝在橋體各部位的傳感器是系統(tǒng)超強算力的基礎，光一座跨江大橋一天產生的數據量就超過10萬條。這些數據匯聚到系統(tǒng)后，形成一張張猶如“心電圖”的分析圖，直觀展現橋梁健康狀況?！巴ㄟ^對這些海量數據的挖掘與分析，不僅能掌握實時的狀況，也能預測橋梁長期運行趨勢，預測橋梁部件的壽命?！毕嚓P負責人說，他們曾經做過實驗，通過采集到的數據，發(fā)現大佛寺長江大橋和馬桑溪長江大橋索力不足時，相關工作人員取下大橋斜拉索進行疲勞試驗?！巴ㄟ^實驗，預計斜拉索剩余壽命只剩4年，以此作為全橋換索的依據。”

截至2023年年底，中心城區(qū)28座城市跨江大橋中24座已完成橋梁結構健康監(jiān)測系統(tǒng)建設，全市城市橋隧設施智慧監(jiān)管覆蓋率達70%。接入三級治理中心后，市市政設施中心進一步優(yōu)化算法，完善橋梁“醫(yī)生”的診斷場景。

機器人上天入地全景監(jiān)測

近日，檢測機器人“攀登者號”成功在寸灘長江大橋主纜爬行登頂，智能監(jiān)測橋梁的拉索、吊索等部件。“機器人巡測是對傳感器的有效補充，有時候可以幫我們發(fā)現監(jiān)測的盲區(qū)?！毕嚓P負責人介紹。

“攀登者號”機器人爬行姿勢憨態(tài)可掬，以橋梁附屬設施中的扶手繩作為攀爬載體，兩組抱靴交替開合，蠕動向橋頂索塔前進?！皺C器人具備變軌功能，抱靴間距可橫向調整，更好地適應不同環(huán)境；通過仿生蠕動技術，兩組抱靴交替開合，運行過程中始終有兩組抱靴處于抱緊扶手繩的狀態(tài)，確保不墜落。”研發(fā)工作人員說。

除了能“上天”，機器人還可以“下地”，工作人員難以抵達的地方，對機器人而言都不算難事。

日前，九龍坡區(qū)華巖隧道內，隧道壁的上方掛有軌道，機器人沿著軌道來回巡視，通過激光雷達、紅外熱像儀等技術詳細檢測隧道的掉塊、裂縫、漏水等常見問題。“這是側壁軌道式結構監(jiān)測機器人，整體采用導軌運行，導軌根據隧道的斷面結構情況，架設在襯砌拱腰位置?！睋嚓P負責人介紹，機器人巡檢時，對沿途隧道襯砌進行掃描成像，發(fā)現異常情況可及時預警。

此外，重慶還有公廁保潔機器人、無人駕駛清潔車、無人駕駛草坪修剪車等智慧市政設施，為城市“美容”的同時也為全市三級數字化城市運行和治理中心提供數據，幫助管理者更加準確地掌握市容、綠化的實際情況。

24小時監(jiān)測化糞池危險氣體濃度

在北碚區(qū)數字化城市運行和治理中心，工作人員輕點鼠標，大屏幕顯示了北碚區(qū)所有化糞池點位的實時狀況。大屏幕上閃爍著大片藍色的光點，也有少量黃色和紅色光點。據相關負責人介紹，化糞池監(jiān)管應用對全區(qū)2400多座化糞池進行建檔，對每一座化糞池賦予了唯一的身份標識，同時將化糞池所在區(qū)域按人流量、使用頻次等綜合情況劃分為重點、次重點、一般三類區(qū)域，在屏幕上分別用紅、黃、藍三種不同顏色進行標識。

據了解，不同登記區(qū)域的化糞池巡檢頻次及管控措施不同，紅色、黃色（重點、次重點）區(qū)域安裝固定點位監(jiān)測設備，24小時監(jiān)測甲烷、硫化氫、氨氣、一氧化碳等危險氣體濃度；同時，網格員手持便攜式氣體監(jiān)測儀對化糞池進行定期巡查并采集氣體濃度等數據。在北碚區(qū)嘉陵風情步行街，一個外形酷似“大白”的化糞池固定點位監(jiān)測設備正在工作?！霸撛O備通過傳感器連接地下的化糞池，并與后端的化糞池監(jiān)管應用進行了聯網，實時監(jiān)測危險氣體濃度。”工作人員介紹說，當氣體濃度即將達到閾值時，風機進行氣體抽排，稀釋有害氣體濃度；當出現化糞池滿溢等需要人工處置的情況時，則通過三級治理中心將工單分派至責任單位。