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          無人機大面積航測的四大難點

          新聞時間:2022-07-05 文章來源:網絡 文章作者:admin

          隨著無人機技術的發(fā)展、智慧城市建設不斷推進,數字孿生、城市影像、三維建模等概念愈發(fā)與城市建設緊密聯系起來,地理、空間信息應用推陳出新,逐漸從二維向三維演進。

          為深入貫徹落實“數字中國”戰(zhàn)略,自然資源部在十四五”時期把推進三維實景中國建設作為“基礎測繪轉型升級發(fā)展的重要任務之一,從商業(yè)上來說,這對于無人機航測領域和相關企業(yè)來說無疑是利好消息。但中國疆域廣袤,大面積實景建模也意味著更高難度的挑戰(zhàn)?,F由于自然環(huán)境、技術發(fā)展、人才輸入等方面受限,無人機在大面積航測應用中,往往還存在諸多難點。

          地理環(huán)境影響

          一般來說,在進行大面積航測任務時,囊括的地形更加復雜,特別是在高原、平原、丘陵、山地等多種地形雜糅的地區(qū),視野盲區(qū)多、信號傳播不穩(wěn)定、高原空氣稀薄等因素,會導致無人機作業(yè)半徑受限、動力不足等,影響無人機作業(yè)。

          氣候條件影響

          大面積航測意味著需要更多的作業(yè)時間,無人機外業(yè)受氣候影響較大,不同時間作業(yè)采集的光線、色彩、動態(tài)景別狀態(tài)不同,會導致采集的數據不統(tǒng)一,內業(yè)建模難度增加,甚至成果質量不達標導致重新作業(yè)。

          技術影響

          無人機航測是一項涉及多個技術領域的綜合應用,它對機體結構設計技術、機體材料技術、無線通信技術、飛行控制技術、人工智能和發(fā)動機技術等有較高的要求。當下各項技術參差不齊的發(fā)展態(tài)勢和多型無人飛行平臺與載荷集成度低的問題,一定程度上限制了無人機在大面積航測領域中的深度應用。

          作業(yè)人員專業(yè)程度影響

          由于大面積航測采集的數據量大、精度要求高,導致外業(yè)周期長、專業(yè)人才需求量大;內業(yè)建模時需進行大區(qū)劃分、分塊計算、數據合并,數據計算量增加、容錯率降低。整個作業(yè)過程面臨更多的問題,所以需要作業(yè)人員有足夠豐富的內外業(yè)經驗,才能從容應對作業(yè)過程中遇到的各種情況。


          針對上述問題,業(yè)內也在積極采取一些可行性方法使其得到改善。

          分區(qū)航測+多機隊同步作業(yè)

          在實施大面積航測時,可以結合測區(qū)地形地貌、氣候、交通及無人機性能等要素,并考慮像控點布設與測量的合理性、無人機起降場地預設等因素,將測區(qū)劃分成多個規(guī)則的區(qū)域,同時派遣多機隊進行分區(qū)航測,縮短外業(yè)周期,降低氣候變化對數據采集的影響,減少時間成本。


          提速+擴大單張拍攝面積

          提高無人機飛行速度,同時縮短拍攝時間間隔,可以增加采集數據的有效時間,提升作業(yè)效率;另外,雖然無人機影像像幅較小,但我們可以利用加大傳感器尺寸的方式或多相機拼接技術,來增大單張或單次拍攝照片的面積,以提升無人機單架次航攝總面積。當然這些也為無人機性能、無人機負載能力和相機研制提出了更高要求。

          免像控+人工布設像控點相結合

          由于無人機航攝大面積測區(qū)耗時較長,可將無人機免像控功能與人工布設像控點相結合,在地物特征不明顯區(qū)域等關鍵位置提前人工布設像控點,隨后在無人機航攝的同時進行像控點測量,這樣可以在保證數據準確的情況下,有效節(jié)約布設像控點和像控測量的時間,提高作業(yè)效率。


          除此之外,無人機航測是一個專業(yè)性強、多學科交叉融合的領域,想要深入應用和發(fā)展,需加強無人機行業(yè)和測繪行業(yè)之間的信息交流,不斷吸納優(yōu)秀專業(yè)人才參與到大面積航測的實際應用中來,為其提供更專業(yè)的意見和豐富的經驗。


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